4月18日上午，全球首场人形机器人半程马拉松公布参赛选手名单。明日上午7时30分，这场独特的半程马拉松赛事将在北京亦庄南海子公园一期南门起跑，21支机器人队伍将踏上征程。这些参赛队伍分别来自“国家队”、民营企业和学校科研团队，它们将在这场比赛中展现人形机器人领域的最新成果与技术实力。
从速度方面来看，“国家队”的表现格外引人注目。由北京人形机器人创新中心研发的天工Ultra身高达一米八，是所有参赛选手中身形最高的机器人，体重52公斤。其实测平均时速可达10km/h，最高奔跑速度更是达到了12km/h。此前的训练视频显示，天工Ultra已穿上人类同款跑鞋用于减震。北京人形机器人创新中心品牌公关负责人魏嘉星介绍，针对本次马拉松，团队对天工Ultra的本体进行了轻量化设计，力求在重量和刚度之间找到最佳平衡点。目前，天工Ultra具备在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂地形平稳移动的能力，并拥有带有视觉感知的泛化移动能力。
在众多参赛选手中，最矮的机器人“小巨人”来自北京科技职业大学，其身高仅有75厘米。研发团队透露，为了让“小巨人”更好地适应比赛路况，已在其脚踝处配备可180度运动的关节电机，并在脚底贴上橡胶鞋底，以应对不太平坦的道路。
除了“国家队”和科研领域的参与者，灵宝CASBOT、松延动力等本体厂商也积极参与到本次半马赛事中。据第一财经梳理，当前参赛机器人主要采用强化学习的算法路线，在比赛过程中大多采用遥控方式。实际比赛时，一个人形机器人将与人类运动员共同组成一个赛队，人类 “陪跑团” 最多可有三人，成员可能包括机器人的工程师、操控员和领跑员。
根据此前公布的跑步规则，机器人在跑道上按Z形布阵排成两列，同一列机器人前后垂直间距为3米。参赛机器人依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。参赛机器人间距应控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。如遇超越情况，高速机器人需主动绕行低速机器人；如遇故障，正常行进的机器人需绕行故障机器人。
赛事组委会特别组建了人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。裁判长会为每个参赛队伍指派一名随行裁判，随行裁判将全程跟随参赛机器人，及时进行判罚，并佩戴具备录音录像功能的记录仪。比赛过程中，组委会鼓励赛队机器人全程奔跑，同时鼓励赛队不更换电池。若出现更换机器人的情况，将对赛队进行罚时。
按照天工Ultra的最快奔跑速度计算，跑完一场21.0975公里的半程马拉松大约需要不到两个小时。不过，考虑到比赛中途可能出现更换电池等情况，组委会预计首名机器人撞线时间会在明日上午10时10分左右。这场全球首场人形机器人半程马拉松赛事，不仅是对人形机器人技术的一次全面考验，也将为人们展现人机共融的未来发展趋势，值得期待。
（综合：第一财经） | 
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