智创未来，创想时代——大学生创新创业新力量
“挑战杯”大学生创业计划竞赛是一项全国性的竞赛活动，简称“小挑”。由共青团中央、中国科协、教育部、全国学联主办的大学生课外科技文化活动中一项具有导向性、示范性和群众性的创新创业竞赛活动。竞赛注重考察学生市场与技术服务的结合。宜宾职业技术学院“鹤管创新创业团队”在大赛带动下奋力奔跑，在创新创业的广阔舞台上激扬青春的风采，团队在2024年四川省“挑战杯”大学生创业计划竞赛的科技创新和未来产业赛道勇夺金奖。项目名称：数字大脑—Yolov5智能识别全自动对位鹤管系统参赛对员：文海全，邱小雨，邓兴源，姜皓匀，李婷，费健豪，蒲坤，赵树文指导老师：郭容，严才秀，陈大云，刘铭瑄，龙欣然获奖等级：2024年四川省“挑战杯”大学生创业计划竞赛金奖参赛赛道：职业院校——科技创新和未来产业
项目介绍
2022年国家工信部发布的《关于“十四五”推动石化化工行业高质量发展的指导意见》中明确的石化化工行业数字化转型的发展要求，石化、煤化工等重点领域企业主要生产装置自控率达到95%以上。
本项目《数字大脑——Yolov5智能识别全自动对位鹤管系统》是用于化工行业的高压流体输送和装卸的专用设备，包括液化气体、石油产品、酸碱等各类化工产品。全自动对位鹤管可以帮助工作人员进行更精准的测量和定位，提高工作效率和质量，能够减少错误和重复工作，降低工作风险和成本。
本项目主要研究：用于石油、柴油的陆用鹤管（敞开式），公称直径DN25、DN50、DN80、DN100、DN150、DN200。
团队研制的系统联合了双目摄像头和激光雷达技术，为鹤管搭建了专属的GPU视觉图像处理系统和基于Yolov5算法的识别对位系统，具有优异的图像数据处理能力，捕捉灌口精确度高、精准对位、适用性强。在机械臂末端可搭载随动密封收集装置，防止液体滴漏。已在学校市级工作室和合作企业完成了性能测试和效果验证，系统的识别精度高达97%、中心定位误差仅有±1mm。由此解决了近十年来困扰国内流体装卸行业的三大痛点：定位误差大、油气液体滴漏、进口系统价格昂贵。
目前团队已申报3项专利，还受邀在“2024年宜宾市第二十八届科技之春”科普活动现场展示，受到宜宾市常委、市政府李翔副市长的高度肯定和赞扬。
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